, CCSL) разрабатывают универсальный манипулятор, способный и деталь автомобиля удержать, и бережно перенести куриное яйцо, и ручкой на бумаге изобразить какой-нибудь небольшой шедевр. Причём важно и то, что сенсорных датчиков здесь нет.
Дело в том, что инженеры пошли простым, но необычным путём. Они использовали резиновую сферу, заполненную сыпучим материалом. Такой «шарик» с лёгкостью может, как выяснилось, бережно захватывает объекты самой разной формы и веса. Сфера «обнимает» предмет и с помощью пневмопривода фиксирует его. Когда нужно объект отпустить, в сферу закачивается газ, оболочка распрямляется, приобретая первоначальную форму, и освобождает переносимое тело.
Но самое интересное — это материал, который использовали разработчики. Как это ни смешно, резиновая сфера наполнена кофейными зёрнами. Самыми обычными, которые можно купить в любом магазине.
Кстати, желающие могут просмотреть небольшой видеоролик , демонстрирующий возможности новой механической руки.
